Denná rutina autonómnych robotov: viac ako 1600 km a 23 800 dielcov
Modré svetlo sa rozsvieti ráno o 5. hodine v sklade motorov. Patrí jednému zo 125 robotov, ktoré sa vydávajú na cestu v jednej z hál závodu SEAT Martorell, kde absolvujú každý deň do 2800 okruhov. Mobilné roboty pracujú takto:
– 125 robotov a 7000 zamestnancov závodu: Prepravné roboty – automaticky riadené vozidlá (AGV) naskenujú čiarový kód, ktorý identifikuje správny dielec a potom im snímač otvorí bránu skladu, aby sa mohli vydať na svoju okružnú jazdu. Takýmto spôsobom začína každé zo 125 AGV svoj pracovný deň, v rámci ktorého sa ich dráhy rutinne krížia navzájom a so 7000 zamestnancami závodu, čo sa podobá na plne synchronizovanú tanečnú zostavu. Mobilné roboty prepravujú motory, prevodovky, nárazníky alebo bočné okná vozidiel, ich individuálna nosnosť dosahuje až do 1500 kg.
– Cesta na Mesiac so semaformi a chodcami: Každý rok AGV v závode Martorell najazdia celkovo viac ako 436 000 km, čo je viac ako vzdialenosť zo Zeme na Mesiac. Pri jazde po svojich naprogramovaných dráhach vďaka optickým a laserovým snímačom so zorným poľom 360° vedia, kedy majú zastať na červenom semafore alebo keď zamestnanci križujú ich dráhu. Koordinujú sa s ‘chodcami’ a neohrozujú ich bezpečnosť.
– Navigácia v rámci ‘Galaxie robotov’: AGV v závode Martorell jazdia po 40 trasách vytvorených pomocou magnetických dráh zapustených v podlahe hál. Dĺžka trasy sa pohybuje od 1 do 7 minút. Počas tejto doby roboty jazdia po stanovených dráhach a automaticky spomaľujú v zákrutách, aby nestratili stabilitu, keď prevážajú ťažký náklad a navyše dodržiavajú bezpečný odstup. V budúcnosti sa budú tieto trasy programovať podľa navigačného systému GPS.
– Diaľkové ovládanie: Päť zamestnancov konfiguruje, a ak je to potrebné na diaľku modifikuje nastavenie dráh všetkých AGV z riadiacej miestnosti. Centralizovaný server zbiera informácie zo softvéru inštalovaného v každom robote a ich presná pozícia sa zobrazuje ako numerický symbol na obrazovke v riadiacej miestnosti. Zelené svetlo indikuje plný výkon; oranžové svetlo znamená, že sa robot zastavil kvôli prekážke alebo pretože si nabíja svoje batérie. Systém detekuje aj možné technické problémy a je schopný ich okamžite odstrániť.
– Zdieľanie inteligencie v Priemysle 4.0: Štvrtá priemyselná revolúcia umožňuje pracovníkom kontrolovať jednotlivé procesy na optimalizáciu rozhodovania a umožňuje, aby spolupracujúce roboty vykonávali väčšinu fyzicky náročných a opakovaných úkonov. Ako vzor v oblasti digitalizácie a automatizácie v priemysle SEAT pripravuje aj ďalšie opatrenia ako integráciu softvéru a hardvéru vo výrobe a logistike.
-st-